Tallinna 20. keskkool 1961 - 1972
Tallinna polütehniline instituut (tallinna tehnikaülikool) 1972 - 1977 infotöötlus
University of wales, seansea - 1992 phd
1977 - teadus-tootmiskoondis algoritm
1980 - küberneetika instituudi arvutustehnika ekb ja ektaco
1994 - Tallinna tehnikaülikool - emeriitdotsent
hajusjuhtimissüsteem satelliit - 1986 ensv mn teaduse- ja tehnikapreemia
kooliarvuti juku - 1986 elknü preemia ja 1987 kümnevõistlus
Toyama ryu Iai Batto do - kyoshi 7. dan, shihan, menkyo kaiden
bushin ryu - 5. dan
meifu shinkage ryu - 3. dan, shihan-dai
ryukyu kobujutsu - 1. dan
Muso shinden ryu iaido - 3. dan
taura muso ryu toho - 3. dan
taura muso ryu jojutsu - 3. dan
shinto muso ryu jojutsu - 2. dan
tai chi
eok vanemtreener (ekr 6) - iaido
eok vanemtreener (ekr 6) - kobudo (aegunud 2024)
